本文摘要：坚信大家都有这种经验(没遇过的觉得是直言快乐)，隔天睡觉找到打印机作品被迎头截成两截，3D打印机到一半的时候马达失步了怎么办？

坚信大家都有这种经验(没遇过的觉得是直言快乐)，隔天睡觉找到打印机作品被迎头截成两截，3D打印机到一半的时候马达失步了怎么办？打印机失步！！开始印的时候都没问题阿，印的只想的。可是懒散没顾着机器，机器就回来懒散，出包给你看。(只不过就算陈着，一样不会失步，而且束手无策。)G-code里面几千个指令中，只要其中一个指令导致马达失步，整件作品就毁坏了。

　　再次发生失步的原因，只不过直言非常简单，就是工作必须的力量过于大，马达过于力。所以解决问题失步的方向，不外乎强化马达的力量(无以)，另外就是减低马达的开销。　　强化马达力量的方法，不外乎换更大颗的马达，或是减少供应给马达的电流。换更大颗的马达，得要花大钱新的卖，而且买了究竟够不够力，也没有个定。

42型Q马达的规格中，身长要多长？电流要卖多少的？都要靠简单的细心计算出来才能有参照。　　另外较为不切实际的或许是减少供应电流。大家卖的马达，额订电流(电流下限)约都是1.5~1.7A，但是4988驱动板上的电流供应原作，一般都会多达1A。

所以电流是可以再继续提升的，不过4988驱动板要另外卖，或是替换Rs电阻。电流提升后，还要面临4988风扇不当不会焚毁的后遗症，要千万留意。　　以上是减少马达力量的方法，除了既有4988驱动板的电流调低到相似1A以外，其他方法可行性都不低。

另外一方面要设法降低马达的阻抗，可以尝试的方法就较为多了。　　1.放开皮带的松紧度　　皮带太紧，不会减少马达轴，还有坠下轮的摩擦力。适合的松紧度，有助马达成功运转，而且顾及定位的精准度。　　2.增加马达的负载重量　　打印机平台的玻璃、打印台底板(有些人用于金属)，是Y轴负荷重量的主要来源。

用于较薄的玻璃，或是用玻纤板替代原先的玻璃，可以减低重量。在强度充裕的前提下，打印台底板上尽可能镂空，或用于轻巧的材质，也可以增加Y轴马达的负荷。

　　X轴仅次于的重量负荷，来自挤出机马达。如果把吸管机构改为远端送料Bowden型态，可以大幅度减少X轴马达的负荷。　　3.减少打印机速度　　车开慢一点，必须的力量就降低了，这不必须再行说明吧~~　　4.减少加速度　　这只不过是最有效地又实惠的解决办法，可以印得又快又稳。

　　牛顿运动定理中提及F(力量)=M(质量)xa(加速度)　　当加速度增大，所需的力量也不会等比例得增大。虽然质量增大也有协助，可是质量能增大的比例受限。加速度增大，可以提高失步，但是不代表最低打印机速度也不会回来减少。

只是加快到最低速度必须的时间不会快速增长而已。所以减少加速度，但是不减少打印机速度，依然可以保留非常慢的打印机速度。只壮烈牺牲一些些打印机时间，但是又会失步，一举两得！　　加速度的原作，建议可以必要利用LCD改动Marlin韧体里的参数，然后储存到EEPROM里面。也可以必要改动Marlin的Configuration.h原作档，再行新的封装到2560控制板。

再不然也可以在切片软体里面原作。　　Marlin的加速度原作，分成Default(预设)与Max.(最低)两个部分。Default是当Gcode继续执行G0、G1等移动指令时所用于的加速度，预设值是3000mm/s2。

当Gcode继续执行M204，尝试着要改动Default加速度时，设定值无法多达Max.加速度的值。必要把Max加速度原作到3000mm/s2以下，才能有效地防止Gcode里面的M204又把加速度徵低。　　LCD控制板内自由选择Control-Motion-Amaxx与Control-Motion-Amaxy可以改动Max.加速度。

改动好后忘记要用于Control-Storememory把设定值现金EEPROM中，下次开机才不用新的再行调整一遍。　　如果想要从Marlin的Configuration.h做到改动，请求寻找这行：　　#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{9000，9000，100，10000}把两个9000的数字下调到适合的数字，再行新的封装韧体入2560控制板。　　如果之前用于过EEPROM记录设定值，忘记要在LCD自由选择Control-RestoreFailsafe，清理EEPROM中的原作，才不会让封装进来的设定值升效。　　改动成#defineDEFAULT_MAX_ACCELERATION{1500，1500，100，10000}　　切片软体KISSlicer的加速度原作，在Printer-Speed-XYAccel[mm/s^2]　　Slic3r的加速度原作，在PrintSettings-Accelerationcontrol(advanced)。

如果堆0，Slic3r不会用于3000mm/s2这个预设值。请求把这个框框里所有的0，都改动成适合的加速度。

　　至于加速度原作多少不会适合呢？建议可以用二分法渐渐做到实验。预设值是3000mm/s2，所以第一次测试时用于1500mm/s2。

如果会失步，就再行提高至1500-(3000-1500)/2=2250mm/s2；如果不会失步，就要再行减少至750mm/s2。反复几次测试之后，应当就可以找到自己机器的合理设定值了。

另外要留意，测试时打印机速度或许可以设高一点，譬如100mm/s，而且千万要忘记重开切片软体的autocooling功能，要不然测试时用于较小件的模型，不会让切片软体强制减缓打印机速度，造成实验不精确。　　KISSlicer中，每层打印机时间最少要10秒的原作，改为0秒，防止打印机速度减慢影响实验结果。　　Slic3r中，Enableautocooling自动降温要中止勾选，防止打印机速度减慢影响实验结果。

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